Problème code en .h


#1

Bonjour à tous, pour mon projet de terminale, j'ai fait un code pour lire via un LCD les valeurs d'un capteur à ultrasons. Sauf que quand je le compile il m'affiche cette erreur :

macro names must be identifiers
Avez-vous une idée de ce que je devrais faire ?

#ifndef "Ultrasonic.h"
#define "Ultrasonic.h"

#include "Ultrasonic.h"
#endif

Ultrasonic ultrasonic(6);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  long RangeInInches;
  long RangeInCentimeters;
  
  Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");
  RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();
  Serial.print(RangeInInches);//0~157 inches
  Serial.println(" inch");
  delay(250);
  
  RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); // two measurements should keep an interval
  Serial.print(RangeInCentimeters);//0~400cm
  Serial.println(" cm");
  delay(250);
}


#2

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